Bodi ya Kudhibiti Magari ya Viwandani
Maelezo
Pili, mpango wa kudhibiti gari hakika hutumiwa kudhibiti gari, lakini ni aina gani ya gari?Je, ni motor DC au AC motor?Je kuhusu kiwango cha nguvu?Yote haya yanahitaji kuchambuliwa wakati aina ya gari imedhamiriwa!Kisha, angalia tu aina za injini:
Kutoka kwa mtazamo wa aina ya ugavi wa umeme, inaweza kugawanywa takribani katika kategoria zilizo hapo juu, ambayo husababisha uundaji wa mifumo tofauti ya udhibiti wa gari; Mgawanyiko zaidi utazalisha aina tofauti.
Kwa mfano, motors DC pia inaweza kugawanywa katika motors moja ya awamu na motors awamu ya tatu;na kwa sababu ya mifumo tofauti ya udhibiti inayolingana ya uainishaji huu, inaweza kugawanywa katika algoriti ifuatayo.Tazama!
Kisha, inaweza pia kugawanywa katika suala la nguvu: Ufafanuzi wa motor kulingana na madarasa tofauti ya nguvu! Kwa hiyo, ufumbuzi wa udhibiti wa motor unapaswa kutofautishwa kulingana na maombi na aina ya motor!Haiwezi kuwa ya jumla!Mota za Servo, motors za torque, motors za kusita zilizobadilishwa, na motors za kudumu za sumaku zinazofanana zote zinajulikana kulingana na matumizi yao.Kwa udhibiti wa motor, pia kuna mgawanyiko wa programu na maunzi.Huu hapa ni mtazamo wa kiwango cha udhibiti wa programu:Algoriti za udhibiti wa magari zinazotumiwa zaidi, yaani, zile zinazotumika kwa maana maarufu ni:Mota ya DC: Inategemea ikiwa ni awamu ya tatu au awamu moja!Awamu moja! : Ni rahisi kudhibiti, moja kwa moja zaidi ni udhibiti wa voltage ya moja kwa moja, bila shaka, udhibiti wa kasi pia unawezekana;Na awamu tatu: njia tofauti za udhibiti zinaweza kutumika, kama vile udhibiti wa voltage ya moja kwa moja, udhibiti wa pwm au njia ya udhibiti wa hatua sita, ambayo inaweza kukamilishwa na kompyuta ndogo ndogo za chip moja, udhibiti wa wimbi la trapezoidal au udhibiti wa wimbi la sine, ambayo ni sawa. Chip inaweka mahitaji kadhaa, kama vile uwezo wa kutosha, bila shaka, inaweza pia kuwa na udhibiti wa FOC, nk;
Kisha motors AC pia inaweza kugawanywa katika makundi.Kiwango cha algorithm kinachukua udhibiti wa kawaida wa pid, bila shaka, pia kuna udhibiti wa hali ya juu wa mtandao wa neva, udhibiti usioeleweka, udhibiti unaobadilika, n.k.;Kisha rudi kwenye swali, ni chip gani bora zaidi? Kulingana na maudhui hapo juu, inaweza kuonekana. kwamba kuna aina nyingi za injini, na lazima kuwe na chips tofauti ili kukidhi mahitaji chini ya aina tofauti na algorithms tofauti! Ili kutumia sitiari, udhibiti rahisi wa hatua sita unaweza kufikiwa na kompyuta ndogo ya kawaida ya 51 single-chip, lakini wapi bidhaa zetu zitumike?Ikiwa ni bidhaa ya walaji, inatosha kwamba inaweza kuendeshwa, basi 51 inaweza kukidhi mahitaji, na ikiwa inatumiwa katika sekta, inatosha kubadili ARM, na ikiwa inatumiwa kwenye gari, basi. aina hizi mbili hazikubaliki.Kinachotakiwa kutumika ni MCU ambayo inaweza kufikia kiwango cha vipimo vya gari!Kwa hiyo, kanuni ya kuchagua chip kwa udhibiti wa magari ni kwamba kwa kuwa inategemea aina ya motor, pia inategemea maombi!Bila shaka, kuna pia baadhi ya mambo ya kawaida.Kwa mfano, kwa sababu ni udhibiti wa magari, suluhisho la kawaida la awali kwa ujumla linahitaji kukusanya taarifa za sasa, hivyo amplifier inaweza kutumika kubadilisha sasa na kuituma kwa MCU kwa usindikaji wa ishara;bila shaka, pamoja na maendeleo ya nyaya jumuishi, sehemu ya kabla ya dereva kutumika katika siku za nyuma sasa inaweza kuunganishwa moja kwa moja katika MCU na baadhi ya wazalishaji, kuokoa nafasi ya mpangilio!Kama kwa ishara ya kudhibiti, udhibiti wa moja kwa moja wa voltage unahitaji kutuma tu. voltage, udhibiti wa pwm unahitaji mcu kukusanya, can/LIN na vidhibiti vingine vinavyotumika kwenye magari vinahitaji chip maalum ili kuhamisha na kutuma kwa mcu, n.k.;
Hapa, chip moja haipendekezi, lakini wazalishaji wengi wa awali duniani wanatumia ufumbuzi tofauti wa magari.Kwa maelezo, tafadhali tembelea tovuti asili!Watengenezaji wakubwa kiasili: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti,onsemiconductor, n.k., wamezindua suluhu tofauti za udhibiti wa magari.
